工业机器人的控制方式，你知道吗？

工业机器人是现代智能制造领域中的重要角色，它们在生产线上扮演着关键的角色。按照控制方式的不同，工业机器人可以分为以下几类。

1.手动控制

手动控制是最基础的一种方式，也是最简单的一种方式。在手动控制下，操作人员通过操纵杆、按钮等手动设备来控制机器人的运动。这种方式适用于一些简单的任务，比如拾取和放置物体等。由于需要操作人员实时参与，手动控制方式的效率相对较低。

2.编程控制

编程控制是一种更高级的控制方式，它通过事先编写好的程序来指导机器人的运动。操作人员只需将程序加载到机器人系统中，然后启动机器人即可完成指定任务。这种方式可以实现自动化生产，并且可以根据需要进行灵活调整。但是编写程序需要一定的专业知识和技能。

3.传感器控制

传感器控制是一种更智能化的控制方式，它通过安装各种传感器来感知环境并做出相应反应。比如，通过视觉传感器可以实现机器人的目标识别和定位；通过力传感器可以实现机器人的力控制和碰撞检测。传感器控制方式使机器人能够更好地适应复杂多变的工作环境，提高生产效率和安全性。

4.自主学习控制